Įstatant ruošinį į staklių griebtuvą, reikia stebėti, kad jis darbo metu nejudėtų į šonus ir visi jo išoriniai taškai būtų vienodai nutolę nuo centro. Todėl įstatant ruošinį į griebtuvą jis yra centruojamas. Kaip tai daroma ?
Mokyklinės tekinimo- sriegimo staklės turi centruojantį trijų kumštelių griebtuvą. Veržiami raktu, visi trys kumšteliai vienodai juda į centrą ir spaudžia ruošinį. Kai jis trumpas ir tiesus, tai papildomai jo centruoti nereikia. O kai ruošinys sulinkęs, reikia jį ištiesinti, t.y. pašalinti mušimą.
Prieš centruojant nulyginami ruošinio galai. Tekinant ilgesnius ruošinius, gręžiamos centravimo angos. Į išgręžtą ruošinyje centravimo angą įstatomas arkliuko centras. Jis saugo, kad tekinamas ruošinys nevibruotų ir nuo peilio spaudimo nelinktų. Kad sumažėtų trintis, centras tepamas alyva.
Centravimo grąžtas tvirtinamas arkliuko pinolėje . Sukant arkliuko ratuką, centravimo įrankis, skverbdamasis į ruošinį, išgręžia reikiamų matmenų ir formos angą. Labai ilgi ruošiniai centruojami kiek kitaip. Jų galuose skriestuvu ar kitu būdu randami centrai ir žymekliu įmušamos duobutės. Centravimo grąžtas tvirtinamas griebtuve. Vienas ruošinio galas duobute įremiamas į arkliuko centrą ir lėtai pristumiamas prie grąžto. Arkliukas pritvirtinamas. Paleidžiamos staklės. Sukant arkliuko ratuką, ruošinys stumiamas link grąžto ir gręžiama centravimo anga. Po to ruošinys apsukamas ir anga gręžiama kitame gale.